Japan page Japanese page
logo Vibra

Nieznana historia
czujników siły dla SUBARU




Historia rozwoju

Start projektu

Sukces projektu Subaru zależał od dokładności siłowników podstawowego zwierciadła, gdzie Shinko Denshi zastosowało swoją zaawansowaną technologię czujników siły. Naszą przygodę z projektem rozpoczęliśmy w 1985, kiedy to przedstawiliśmy w Osace pierwsze na świecie elektroniczne wagi precyzyjne wykorzystujące technologię czujnika kamertonowego. Przedstawiciele firmy będącej podstawowym wykonawcą projektu Subaru wykazali wielkie zainteresowanie naszym produktem. We wrześniu 1986 przedsiębiorstwo to poprosiło nas o wykonanie czujnika zgodnie z następującymi specyfikacjami:

Obciążalność 60kgf
Dokładność (liniowość, powtarzalność) 5kgf
Rozdzielczość 1kgf
Dryf temperatury 1gf/°C zarówno dla punktu zero jak i dla rozpiętości
Ilość 400 sztuk

Poważne wymagania

Próbka testowa nr 1 została wyprodukowana w lipcu 1987 i wbudowana w siłownik. Niestety pojawiły się problemy w systemie przekazywania siły. W grudniu tego roku dostarczyliśmy 12 sztuk próbki testowej nr 2, a system aktywnego podtrzymywania został przetestowany pod kątem zdolności kontrolowania powierzchni zwierciadła. Rezultaty były dobre, ale niezbędne okazały się pewne poprawki, takie jak redukcja dryfu temperatury, zwiększona prędkość obliczeniowa i zmniejszenie wagi czujnika. W listopadzie 1990 zostaliśmy zaskoczeni następującymi zmianami w specyfikacji czujnika:

Obciążalność 150kgf
Błąd liniowości i powtarzalności od -5°C do 25°C mniej niż 10gf
Dryf rozpiętości 20gf/rok
Okres próbkowania W obrębie 50msec

We wrześniu 1991 zmodyfikowaliśmy próbkę testową nr 1, tak by odpowiadała nowej specyfikacji. Niestety pojawiły się problemy ze złączem. W czerwcu następnego roku dostarczyliśmy pięć sztuk próbki testowej numer 2, czujnik o wadze 150kgf z 16 bitowym procesorem, ale znów pojawił się problem z dryfem temperatury i powtarzalnością. Nasi inżynierowie pracowali dniami i nocami, by ustalić przyczynę problemu, by w końcu ustalić, że instalacja podpierająca czujnik była zbyt słaba.

Osiem lat później

Testowanie próbki testowej numer 3 rozpoczęło się w marcu 1993 i zakończyło się osiągnięciem dobrych wyników. We wrześniu pięć sztuk naszego ostatecznego produktu zostało dostarczonych Klientowi i otrzymało doskonałą ocenę. Od tego miesiąca rozpoczęliśmy masową produkcję 275 czujników – nasz personel pracował dzień i noc wytwarzając i dokładnie testując każdą sztukę. Produkcja została zakończona w marcu 1994; wtedy też dostarczyliśmy czujniki - było to osiem lat po otrzymaniu wstępnego zapytania od wykonawcy.

Poniżej znajduje się specyfikacja siłownika:

Obciążenie znamionowe 1,500N
Rozdzielczość 0.01N
Powtarzalność 0.01N
Nieliniowość 0.01N
Dryf temperatury 0.1N/30°C
Dryf rozpiętości 0.2N/rok
Historia rozwoju
Wagi elektroniczne - Copyright UNIWAG 2008r.