Sukces projektu Subaru zależał od dokładności siłowników podstawowego zwierciadła, gdzie Shinko Denshi zastosowało swoją zaawansowaną technologię czujników siły. Naszą przygodę z projektem rozpoczęliśmy w 1985, kiedy to przedstawiliśmy w Osace pierwsze na świecie elektroniczne wagi precyzyjne wykorzystujące technologię czujnika kamertonowego. Przedstawiciele firmy będącej podstawowym wykonawcą projektu Subaru wykazali wielkie zainteresowanie naszym produktem. We wrześniu 1986 przedsiębiorstwo to poprosiło nas o wykonanie czujnika zgodnie z następującymi specyfikacjami:
| Obciążalność | 60kgf |
|---|---|
| Dokładność (liniowość, powtarzalność) | 5kgf |
| Rozdzielczość | 1kgf |
| Dryf temperatury | 1gf/°C zarówno dla punktu zero jak i dla rozpiętości |
| Ilość | 400 sztuk |
Próbka testowa nr 1 została wyprodukowana w lipcu 1987 i wbudowana w siłownik. Niestety pojawiły się problemy w systemie przekazywania siły. W grudniu tego roku dostarczyliśmy 12 sztuk próbki testowej nr 2, a system aktywnego podtrzymywania został przetestowany pod kątem zdolności kontrolowania powierzchni zwierciadła. Rezultaty były dobre, ale niezbędne okazały się pewne poprawki, takie jak redukcja dryfu temperatury, zwiększona prędkość obliczeniowa i zmniejszenie wagi czujnika. W listopadzie 1990 zostaliśmy zaskoczeni następującymi zmianami w specyfikacji czujnika:
| Obciążalność | 150kgf |
|---|---|
| Błąd liniowości i powtarzalności od -5°C do 25°C | mniej niż 10gf |
| Dryf rozpiętości | 20gf/rok |
| Okres próbkowania | W obrębie 50msec |
We wrześniu 1991 zmodyfikowaliśmy próbkę testową nr 1, tak by odpowiadała nowej specyfikacji. Niestety pojawiły się problemy ze złączem. W czerwcu następnego roku dostarczyliśmy pięć sztuk próbki testowej numer 2, czujnik o wadze 150kgf z 16 bitowym procesorem, ale znów pojawił się problem z dryfem temperatury i powtarzalnością. Nasi inżynierowie pracowali dniami i nocami, by ustalić przyczynę problemu, by w końcu ustalić, że instalacja podpierająca czujnik była zbyt słaba.
Testowanie próbki testowej numer 3 rozpoczęło się w marcu 1993 i zakończyło się osiągnięciem dobrych wyników. We wrześniu pięć sztuk naszego ostatecznego produktu zostało dostarczonych Klientowi i otrzymało doskonałą ocenę. Od tego miesiąca rozpoczęliśmy masową produkcję 275 czujników – nasz personel pracował dzień i noc wytwarzając i dokładnie testując każdą sztukę. Produkcja została zakończona w marcu 1994; wtedy też dostarczyliśmy czujniki - było to osiem lat po otrzymaniu wstępnego zapytania od wykonawcy.
| Obciążenie znamionowe | 1,500N |
|---|---|
| Rozdzielczość | 0.01N |
| Powtarzalność | 0.01N |
| Nieliniowość | 0.01N |
| Dryf temperatury | 0.1N/30°C |
| Dryf rozpiętości | 0.2N/rok |